ビデオを撮影する前に契約書のようなものを書かされませんでしたか?
撮影が終わり、お金も貰った後だとビデオを取り戻すのは難しいと思います。
但し、18歳未満の人をアダルトビデオに出演させてはいけないので、ご自身が18歳未満であれば販売を中止してもらう事は出来ると思います。
しかし、撮影前に自分が18歳未満で無いという契約を交わしていたりした場合は裁判沙汰になる事も考えられます。
ご自身が18歳以上なら、ビデオ会社に販売中止を直接お願いするしかないと思います。認められても撮影料の返却や場合によっては多額のキャンセル料を取られる事もありえます(その映像が作品として編集作業が進んでいたり販売直前だったりすると特にありえると思います)。
お願いして駄目なようなら諦めるか、弁護士に相談するしか無いと思います。
いずれにせよビデオの取り戻しには多額のお金がかかると思います。