友達でも嫉妬はするもんだと思います。やっぱり関係と好意がある以上は、何かしら不動不変というか、そういう固い絆で結ばれていたく思うもんですよね?
だから、友達なんだけど、『俺の友達』であって『先輩の〜』ではないみたいな、ちょっとした独占欲が出てるんだと思います。
ひょっとすると、そのご友人の方は、『NO』と言えない性格なのかもしれませんね。優しいからですかね?そのため断る勇気、そういう面で我を出せない人なのかもしれません。 もしそうなら、多少は苦労してるでしょう。真面目な方なら、先輩といる時は気を遣いますしね。風俗は一時の快楽か、男としての度胸試しみたいなもんなのか、妙な信頼関係を作ってるのかもしれません。
先輩からの誘い、剣さんからの嫉妬で挟まれてはきついでしょうから。そのご友人との関係は、一緒に居てリラックスできるような関係がいいのでは? そのためには剣さんが大人になる必要があります。