大変に重い内容で、正直に言うと、回答する僕自身がとても難しい心境です。
確かにあなたの仰る通り、墓参りは行く必要のない事とも考えられます。むしろ、お母様にはあなた方から墓参りをして貰えるだけの人生を歩んで来たようには到底思えない、というのが事実でしょう。ただ、しかしです。ここで一つあなたに考えてみていただきたいことがあります。
それは、お母様があなたのご兄弟に裏切られて自殺を遂げるよりもずっと前、つまりはあなたが産まれた時から、もう既にうつ病などの病気だった可能性は全くないのか、という事です。
僕は専門家ではありませんからはっきりとは分かりませんが、そこまで不倫したりあなたの扱いをひどくしたりするのは、何か精神に病気などの異常があったからに違いない、と僕は思うのです。
あくまでもこれは人間の性善説(悪い人間はいない、とする考え方)に立った考え方でしかありませんが、お母様も一人の人間である以上、普通の精神ではそこまでメチャクチャなことにはならないはずです。
どんな極悪人であれ、人間の清らかな心は必ず持っているのではないかと僕は考えています。
もしあなたのお母様が何らかの病気でそのような事をして来たのであれば、今はもう魂しかないわけで、まして現世には生きていないわけですから、精神の病気とは無縁になった今頃、あの世で、とんでもなく現世の過ごし方に後悔をしているのではないでしょうか。
綺麗事云々を言うつもりは全くありませんが、もしお母様がしっかりと反省しているとすれば、墓参りに行ってあげなければ可哀想です。ただ、魂の状況ばかりは分からないので、最終的にはあくまでもあなたがどう思うか、というだけです。
この回答は分かりづらくて本当に申し訳ないのですが、不器用な僕には今はこのようにしか回答する事はできません。少しでも僕が言いたい事を理解していただけたのならば幸いです。
永遠にお幸せに。