男性の中には、urさんの後輩のように顔を触られても嫌がらなかったり、好意的な発言をしてくれる人がいます。
ですので、一概に男性に興味があると判断してはいけないです。
しかし、恋愛的感情であるかはわからないにしても、後輩さんもurさんに好意を抱いてることは確かです。
その後輩さんを大切に思うのなら、無理に性行為を望むときっと後悔します。
もし、本気でその後輩さんを愛し、友人より先の関係を望むなら、真面目に自分の気持ちを伝えるべきです。
ただ、体を望む関係は自分も相手もいずれ傷つく日が来るので、そうはならないでほしいと思います。
urさんと後輩さんがもっと仲良くなれるといいですね。