その先輩がノンケであるという前提でアドバイスします。
告白すればKさんの気持ちは先輩に伝わります。しかし先輩がノンケである以上、その告白に対して受け入れてもらえる可能性はほとんどゼロに等しく、付き合う事や恋人のような関係になる事は出来ないと思います。また、今までの二人の関係が崩れてしまい、場合によってはKさんと接するのをやめてしまうかもしれません。
告白せずに今の状態を維持し続ければ、しばらくの間は先輩と仲良く接する事が出来ます。しかしノンケである以上、いずれ先輩も彼女を作るかもしれません。その時にKさんはとても複雑で苦しい思いをする事になってしまいます。先輩が女性と付き合っている事を考えれば考えるほど、一緒にいるのが辛くなってしまうかもしれません。
なので個人的な意見としては、ノンケの先輩を本気で好きになってしまう事はオススメしません。好きになってしまう事は仕方が無いとしても、付き合いたいとか恋人同士になりたいとか、友達以上の関係になりたいとか、そういう事まで考えてしまってはいけないという意味です。