人付き合いって本当に大変ですよね。僕も小さいころからそういうのが苦手で、よく母に「もっと社交的になりなさいよ!」って怒られてました(涙)
きっとあなたは自分より、まず人のこと、という方なのでしょうね。そういう思いやりがある、というのはとてもすばらしいことなのですよ。
相手に時間を使わせてしまうということですが、もしあなたが友達に誘われたとしたら、その友達に自分の時間を割くことをイヤだと思いますか?きっと思わないでしょう。相手はあなたのことを大切に思っていて、一緒にいたいと思うからあなたを誘っているはずですよ。
お金を使わせてしまうのが気になるなら、相手か自分の家で一緒にご飯を作るのはどうですか?それだとまた思い出もできるでしょうし。
あと、いつも相手としゃべる必要はないと思いますよ。やっぱり無理にしゃべっていると、それが相手に伝わってしまうと思います。僕なんて、友達の家に行って同じ空間にいるのに別々のことをしている、っていうことがしょっちゅありますよ(苦笑)
あなたはもっといい意味で我が儘になってもいいと思います。だってそんなに思いやりをもっているんだから。少しづつでいいから、相手に自分から心を開いて、甘えてみてください。